华东交通大学2023年硕士研究生初试科目考试大纲:849控制工程基础已公布,包含 基本要求、考题类型、考试要求、考试要点等信息均已公布,请考生及时查阅。
华东交通大学 2023 年硕士研究生初试科目考试大纲 考试科目代码及名称: 849 控制工程基础 ( 一 ) 基本内容 第一章 绪论 1.机械工程控制论的研究对象与任务; 2.系统及其模型; 3.反馈; 4.系统的分类及对控制系统的基本要求; 5.机械制造的发展与控制理论的应用; 6.控制理论发展的简单回顾。 第二章 系统的数学模型 1.系统的微分方程; 2.系统的传递函数; 3.系统的传递函数方框图及其简化; 4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数; 5.相似原理。 第三章 系统的时间响应分析 1.时间响应及其组成; 2.典型输入信号; 3.一阶系统; 4.二阶系统; 5.高阶系统; 6.系统误差分析与计算; 7. σ函数在时间响应中的作用。 第四章 系统的频率特性分析 1.频率特性概述; 2.频率特性的图示方法; 3.频率特性的特征量; 4.最小相应系统与非最小相位系统。 第五章 系统的稳定性 1.系统稳定性的初步概念; 2.Routh 稳定判据; 3.Nyquist 稳定判据; 4.Bode 稳定判据; 5.系统的相对稳定性。 第六章 系统的性能指标与校正 1.系统的性能指标; 2.系统的校正; 3.串联校正; 4.PID 校正; 5.反馈校正; 6.顺馈校正。 ( 二 ) 满分分值 试卷满分为 150 分。 ( 三 ) 参考书目 [1]《机械工程控制基础》(第 6 版),杨叔子、杨克冲编著,华中科技大学出版社,2011.
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