华东交通大学2023年硕士研究生初试科目考试大纲：811自动控制理论已公布，包含 基本要求、考题类型、考试要求、考试要点等信息均已公布，请考生及时查阅。
华东交通大学 2023 年硕士研究生初试科目考试大纲 考试科目代码及名称: 811 自动控制理论 ( 一 ) 基本内容 一. 自动控制系统的数学模型 1.熟悉控制系统微分方程的建立方法、非线性微分方程的线性化方法; 2. 了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义; 3. 了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数; 4.掌握控制系统动态结构图的建立方法和动态结构图等效变换方法; 5.掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。 二. 自动控制系统的时域分析 1. 了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义; 2.熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法; 3.熟悉二阶系统单位阶跃响应与阻尼比的关系，掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算; 4. 了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系; 5.熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用; 6.掌握稳态误差的概念及计算。 三.根轨迹分析法 1. 了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点; 2.熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则; 3. 了解参数根轨迹 (广义根轨迹) 的绘制方法; 4. 了解正反馈回路根轨迹 (零度根轨迹) 的绘制特点; 5.掌握控制系统根轨迹的绘制方法; 6.熟悉根轨迹法在系统分析中的应用，熟悉闭环特征根的位置与系统性能的关系。 四. 频率特性分析法 1. 了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法; 2.熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性; 3.掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点; 4.掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法; 5.掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法; 6.熟悉奈奎斯特稳定判据及其应用; 7.熟悉稳定裕量的概念及其计算方法; 8. 了解频域指标与时域指标的关系。 五.控制系统的综合与校正 1.熟悉基本控制规律 (PID) 的传递函数及其特点; 2.熟悉串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数; 3. 了解其它校正装置的特性。 六. 非线性控制系统的分析方法 1. 了解典型非线性特性和非线性控制系统的特点; 2.熟悉描述函数法的基本思想，掌握描述函数法中非线性系统稳定性分析方法。 七.采样控制系统 1.深刻理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理; 2. 了解 Z 变换和 Z 反变换的过程，掌握采样控制系统数学模型的表示方法; 3.掌握采样系统的稳定性分析。 ( 二 ) 满分分值 试卷满分为 150 分。 ( 三 ) 参考书目 [1]《自动控制原理》(经典控制部分) (第六版)，胡寿松，科学出版社，2015. 大家在考研报考、考研备考、考研资料、考研课程等方面，有任何疑问，都可以咨询联系河北研圣教育咨询有限公司官网底部的老师，会有老师一对一为大家答疑解惑，助力大家顺利上岸。
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